1986

成功研發精密花鍵滾軋機

1988

成功研發等速萬向節精密球道銑削專機

1989

汽車搖臂六工位元組合機床製造

1990

等速萬向節保持架自動沖孔專機

1991

逐漸研發等速萬向節車，銑，鑽，研磨專機

1992

汽車製造大廠亦大量導入精密花鍵滾軋機

1993

汽車傳動軸四軸銑平面打中心全自動上下料專機

1998

等速萬向節生產超過30條整廠設備輸出

2000

生產機械式上下料CNC全自動車床

2002

研發精密花鍵滾軋機一次裝夾搓5段花鍵加全自動上下料.轉向系統

2003

等速萬向節保持架窗孔珠軌2軸研磨專機

2005

等速萬向節保持架內外球面複合專機

2007

研發精密BJ外輪球道粗精銑組合專機

2008

BJ外輪球道研磨專機，提升至第四代

2009

研發製造旋徑1500mm立式車床

2010

耳孔爆力鑽，加車槽，加精鏜孔，四軸專機

2011

汽車發動機 連杆鑽銑搪 9軸數控 組合專機

2012

倒立式車床，全自動車床

2013

星形套R/UF直線 加 R/直球道+球面 研磨複合專機

2015

倒立式硬車硬銑機床、全自動機械手

2017

球道/球面全自動機械手+自動連線系統